[发明专利]一种用于清洗光伏板的力反馈机械手在审
| 申请号： | 202211052103.3 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115415216A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 胡健;王东升;佘明阳;徐亮;张成辉 | 申请（专利权）人： | 湖南鸿辉重科装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;H02S40/10 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 谢新苗 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市中国（湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于清洗光伏板的力反馈机械手，包括清扫机构、补偿机构、升降机构和状态切换机构，清扫机构利用其表面设置的毛刷与光伏板表面接触以使光伏板表面对毛刷产生反作用力；补偿机构为清扫机构提供补偿力，并保证补偿力和反作用力之和与清扫机构的自身重力相等，以使清扫机构的自身重力完全通过补偿力和反作用力抵消平衡；升降机构用于调整清扫机构与光伏板表面之间的角度和距离；状态切换机构用于切换补偿机构和升降机构的工作状态。本发明通过补偿机构的补偿力和光伏板表面的反作用力来平衡清扫机构的自身重力，使得清扫机构在空间中达到失重的效果，有效节约了制造成本，且被动的机械工作方式既安全可靠，又能节省能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 清洗 光伏板 反馈 机械手 | ||
【主权项】：
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