[发明专利]一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统在审
| 申请号： | 202211051740.9 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115454061A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 程晶晶;周明龙;马运强;王强;朱云龙 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 黄尧昆 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D技术的机器人路径避障方法及系统，包括以下步骤：将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型；在机器人行进路径上监测实时障碍物的三维特征，并利用机器人路径避障模型基于实时障碍物的三维特征得到机器人的实时三维避障参数。本发明将障碍物的三维特征和机器人的三维避障参数进行模型拟合得到表征三维特征和三维避障参数映射关系的机器人路径避障模型，实现机器人根据实时三维避障参数进行实时自主避障，基于深度模型的自主避障算法，具备了对避障场景下的自主学习能力，避免繁杂的三维重建和路径规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 技术 机器人 路径 方法 系统 | ||
【主权项】：
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