[发明专利]一种双步进电机负载阻尼控制方法在审
申请号: | 202211050229.7 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115313926A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 张泉斌;雷志广;张政东;妥安平;成明宇;杨雷;马彦坤 | 申请(专利权)人: | 兰州空间技术物理研究所 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40;H02P8/32 |
代理公司: | 北京元理果知识产权代理事务所(普通合伙) 11938 | 代理人: | 饶小平 |
地址: | 730010 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本申请涉及双电机驱动技术领域,具体而言,涉及一种双步进电机负载阻尼控制方法,包括如下步骤:步骤1:选择两台相同的电机,一台为主动电机,另一台为备用电机;步骤2:将主动电机的转轴与备用电机转轴的一端通过联轴器连接,备用电机转轴的另一端与机构负载连接;步骤3:将备用电机内部的线圈通过负载电阻与控制电路连接;步骤4:将主动电机与供电电源连接;步骤5:启动电源,主动电机正常转动,备用电机跟随主动电机转动;步骤6:调节主动电机,使备用电机匀速转动,通过控制电路调节备用电机负载电阻的阻值,实现对主动电机负载阻尼的调节。本申请不增加额外的传感器,相较于传统离合器调节的方式,成本更低,可靠性更高。 | ||
搜索关键词: | 一种 步进 电机 负载 阻尼 控制 方法 | ||
【主权项】:
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