[发明专利]一种煤场盘煤测控方法在审
| 申请号： | 202211049680.7 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115507770A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 程延光;王东良;杨玮峰;徐亦然;倪兴旺 | 申请（专利权）人： | 华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能南京金陵发电有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/25;G01B11/00;G01N33/22;G01N9/02;G06T17/10;G06T7/62;G06T5/20 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 林再颐 |
| 地址： | 210034 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及盘煤测控检测领域，特别是涉及一种煤场盘煤测控方法，包括：步骤一：控制终端指定每个激光扫描仪的扫描范围，获取每个激光扫描仪采集的三维点云数据以及云台的旋转角度；步骤二：对所述三维点云数据进行滤波处理，将滤波后的三维点云数据显示到三维坐标系中；步骤三：根据每个激光扫描仪建造不同的三维坐标系，将滤波后的三维点云数据显示到三维坐标系中构建不同的三维模型，将每个三维模型分割成多个三棱柱体，计算每个三棱柱体的体积并进行求和以获得煤堆的估算体积，解决了煤场现有的激光盘煤方法中盘煤存在盲区产生误差较大、自动化程度低，传输信息质量较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤场 测控 方法 | ||
【主权项】：
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