[发明专利]一种三维建图轨道机器人控制系统及机器人在审
| 申请号： | 202211049669.0 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115502951A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 段鹏飞;王瑞琪;田飞瀑 | 申请（专利权）人： | 西安松果电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 周泽运 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民用航天产业基地飞*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维建图轨道机器人控制系统，属于机器人技术领域，包括运动控制平台以及稳定伺服平台，运动控制平台用于控制轨道机器人移动，稳定伺服平台用于轨道机器人上扫描件转动，一种三维建图轨道机器人，包括滑动架、驱动机构、陀螺仪、传感机构，所述滑动架的上方开设有安装槽，所述驱动机构设置在安装槽内，所述陀螺仪安装在滑动架的下方，传感机构安装在陀螺仪上；本发明三维建图机器人成本低、便于维护，模型建立精准，可以对工厂或仓库完成模型建立，点对点的模型建立更新，实现对物料的精准化、标准件、信息化管理，能够使轨道机器人在复杂的场景中使用，更好的实时建立现场环境的实景模型，保证了对物体扫描的准确性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 轨道 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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