[发明专利]分拣系统和方法在审

专利信息
申请号: 202211048819.6 申请日: 2018-08-07
公开(公告)号: CN115258630A 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: T·瓦格纳;K·埃亨;小约翰·R·阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;J·E·金;T·科勒舒卡;M·C·科瓦尔;K·马罗尼;M·T·马森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·维拉加普迪;T·艾伦 申请(专利权)人: 伯克希尔格雷营业股份有限公司
主分类号: B65G47/48 分类号: B65G47/48;B65G43/08;B07C5/34;B07C5/36
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 张鑫
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种分拣系统,包括用于传输具有物体的容器(32)的传送器(34),用于检测表示在输入区域相关联的物体的身份的标识标记的传感器,以及用于从输入区域处的容器(32)中的多个物体中抓取该物体并将该物体传输到递送系统的载体(36)的机器人(40)。目的地箱(46)与该物体的标识标记相关联,并且该递送系统用于在该载体(36)上接收该物体并用于向该相关联的目的地箱(46)递送将该物体。
搜索关键词: 分拣 系统 方法
【主权项】:
暂无信息
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  • 本实用新型提供了一种用于外侧法水压试验的倒水塔架,其能便于将气瓶与翻转架架体进行固定,省时省力。其技术方案是这样的:一种用于外侧法水压试验的倒水塔架,其包括翻转架架体,所述翻转架架体通过翻转油缸进行翻转,所述翻转架架体通过升降油缸连接有升降输送架体,所述升降输送架体上设有输送轮,所述输送轮通过输送电机进行驱动,所述所述翻转架架体前端设有挡板,所述挡板上开设有与气瓶瓶口相对应的腰形孔,所述翻转架架体两侧分别连接有转轴,所述转轴分别通过固定电机进行驱动旋转,所述转轴上均匀固定连接有弧形固定爪。
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  • 本实用新型公开了一种智能仓储分拣设备,包括运输车、传送带和扫描仪,运输车的顶部分别设置有挡板和滑槽,运输车的底部设置有履带,履带的中间设置有多个驱动轮,该种智能仓储分拣设备,设置有运输车、传送带和扫描仪,在货物在传送带上运动时,扫描仪内部的多个扫描器,对货物表面粘贴的标签进行扫描,并识别标签上的条码内的信息,通过扫描获取货物信息,可避免人眼识别产生的错误,增强分拣效果,扫描仪再将获取到的信息通过信号发射器,发送给运输车内部的信号接受器,在传送带将货物送到运输车的顶部后,运输车依据接受到的收货目的地信息,将货物运输到各个理货区,运输车分拣不仅可减少人工的使用,还可以提高工作效率。
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  • 2018-05-27 - 2018-12-07 - B65G47/48
  • 本实用新型公开了一种斜轮分拣机的斜摆轮传动结构,包括机架,所述机架上安装有电机,所述电机的输出轴上安装有第一链轮,所述第一链轮通过第一链条与第二链轮连接,所述第二链轮安装在主动轴上,所述主动轴上安装有第三链轮,所述主动轴上安装有若干个主动轮,所述主动轮通过第一皮带与转轮连接,所述转轮通过转轴转动连接在支架上,所述支架转动连接在安装板上,所述支架的侧面安装有拨杆,所述拨杆通过连杆与转向轴活动连接。本实用新型在传动机构上增设转向功能,实现对快递包裹的分拣,精简结构,有利于降低制造成本。
  • 转塔式快递分拣单元-201610408549.3
  • 胡良斌;陈勇;高丽娟;彭聪;李胜 - 南华大学
  • 2016-06-13 - 2018-09-07 - B65G47/48
  • 转塔式快递分拣单元,包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、上底座、下底座及驱动活动板运动的驱动机构C;步进电机A驱动竖直转轴转动;竖直转轴两端分别活动安装在上底座和下底座上;水平扫盘上设有至少三条扫臂;上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位,相邻扫臂之间的区域为一个工位;所述多个工位包括一个进料工位和多个转送工位,每个转送工位上设有一个包裹下落口;活动板在驱动机构C的驱动下运动,进而打开或关闭包裹下落口。本发明优点在于,能在垂直方向上对包裹进行分拣,通过主控计算机的控制将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统,其占地面积小,智能化程度高,分拣效率高。
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  • 许连阁;郭海林;于晓云;夏金伟;宁秋平;缴瑞山;白天明;牟迪;张安华;王晓明;何晶;孙革发;石敬波;杨雪 - 辽宁机电职业技术学院
  • 2017-12-28 - 2018-08-28 - B65G47/48
  • 本实用新型涉及一种游丝摆轮自动分检机构,包括盆状托盘,盆状托盘的中心开设有安装孔一,安装孔一内穿设有传动轴,传动轴的下端通过键与带减速机的步进电机连接,步进电机固定在盆状托盘底部,传动轴的上端穿过安装孔一后与分拣机械手固定,盆状托盘内设有沿其周向均布的多个物料盒,盆状托盘上方设有刻有指示分档号的透明防尘盖板,盆状托盘的内壁上还设有安装孔二,安装孔二内设置用于定位分拣机械手起始点的位置传感器,位置传感器、分拣机械手、步进电机分别与控制器电连接,控制器通过控制开关与供电电源电连接。本实用新型分拣准确、速度快、运行平稳、操作灵活,降低了劳动强度,提高了分拣正确率和工作效率,操作简单,实用性强,值得推广。
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  • 李湃;张劲波;张经国;汪飞;方磊;丁春貌;李金林 - 安徽沃特玛新能源电池有限公司
  • 2017-12-11 - 2018-08-14 - B65G47/48
  • 一种电池管理模块自动上料装置,包括收容装置、传送装置、识别装置、循环装置及机械手。所述收容装置用于收容多个电池管理模块。每个电池管理模块上设有身份识别码。所述传送装置设置于所述收容装置与所述循环装置之间,且用于将所述收容装置内的多个电池管理模块传送至所述循环装置上。所述传送装置上设有所述识别装置,所述识别装置用于识别每个电池管理模块上的身份识别码。所述循环装置上设有一个托架,所述托架用于接收所述传送装置上的多个电池管理模块。所述机械手用于夹取所述电池管理模块,并将对应的身份识别码的电池管理模块安装至对应一个电池箱内。该电池管理模块自动上料装置,能有效提高效率且不会出现顺序混乱的情况。
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  • 冯辰鸿;诸杰;孙志东;揣争;赵世新;孙翔宏;孔向军;丁永明 - 天津青年职业学院
  • 2017-11-28 - 2018-06-12 - B65G47/48
  • 本实用新型提供了一种货物分拣存储提取系统,涉及货物分拣器械技术领域,包括货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置,货物分拣装置和货物提取装置分别设置于货物存储装置的两侧,货物分拣装置和货物提取装置分别设置于货物运输装置的上方,货物运输装置用于货物的传递,货物分拣装置用于将货物进行分拣并放置在货物存储装置中,货物提取装置用于提取某一特定的货物,通过货物运输装置、货物分拣装置、货物存储装置和货物提取装置改变了以往人工进行分拣的现状,提高了分拣效率,同时,降低了分拣错误的出现率,节省了人力,减少了快递行业的运营成本,进行分拣后的快递也便于用户进行查找取件。
  • 一种游丝摆轮自动分检机构-201711464389.5
  • 许连阁;郭海林;于晓云;夏金伟;宁秋平;缴瑞山;白天明;牟迪;张安华;王晓明;何晶;孙革发;石敬波;杨雪 - 辽宁机电职业技术学院
  • 2017-12-28 - 2018-04-13 - B65G47/48
  • 本发明涉及一种游丝摆轮自动分检机构,包括盆状托盘,盆状托盘的中心开设有安装孔一,安装孔一内穿设有传动轴,传动轴的下端通过键与带减速机的步进电机连接,步进电机固定在盆状托盘底部,传动轴的上端穿过安装孔一后与分拣机械手固定,盆状托盘内设有沿其周向均布的多个物料盒,盆状托盘上方设有刻有指示分档号的透明防尘盖板,盆状托盘的内壁上还设有安装孔二,安装孔二内设置用于定位分拣机械手起始点的位置传感器,位置传感器、分拣机械手、步进电机分别与控制器电连接,控制器通过控制开关与供电电源电连接。本发明分拣准确、速度快、运行平稳、操作灵活,降低了劳动强度,提高了分拣正确率和工作效率,操作简单,实用性强,值得推广。
  • 一种自动扫描管理分拣装置-201621378118.9
  • 刘坤;孙占权;张修竹 - 焦作大学
  • 2016-12-15 - 2017-07-14 - B65G47/48
  • 本实用新型公开了一种自动扫描管理分拣装置,包括支撑框架、运输装置和差数辊轮,所述支撑框架下方设置有固定底板,且其右侧设置有进料口,所述支撑框架底部设置有出料口,所述喷架下方通过液泵与颜料箱相互连接,所述运输装置下方设置有滑板,所述分拣运输道与运输装置的连接处设置有转向辊轮,且转向辊轮内侧设置有前进辊轮。该自动扫描管理分拣装置,通过在装置内部设置四条相互平行垂直安装的运输装置,使得物品能够自上而下的进行之字形的运动,这样能够有效的降低设备工作时的占地面积,同时也增加了工作空间的利用率,并且设备采用七中不同的颜料对物品进行三面标记,这样便于标记识别器进行快速的进行物品识别。
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  • 本实用新型提供了一种智能分配的扫码箱,包括扫码箱、控制装置、液晶触摸屏、输送分配装置,所述输送分配装置包括滚轮主输送带、滚轮分输送带、推送装置,所述滚轮分输送带垂直安装在滚轮主输送带的一侧,推送装置安装在滚轮主输送带的另一侧,滚轮分输送带与推送装置相对应,所述扫码箱前后贯通,底部安装滚轮主输送带,扫码箱内部的顶部安装扫码装置,所述控制装置包括控制模块、无线收发装置,所述控制模块分别连接无线收发装置、推送装置、扫码装置、液晶触摸屏。本实用新型所述的智能分配的扫码箱可以自行将快递分配,实现了智能化、自动化,节约了人力,提高了分配效率,降低了出错率。
  • 一种包裹分拣装置-201621301988.6
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  • 2016-11-30 - 2017-06-20 - B65G47/48
  • 本实用新型公开了一种包裹分拣装置,包括自动识别机构、传送机构和分拣机构;自动识别机构设有包裹入口,其内部包括自动识别控制器及与其相连的扫描器、电子标签粘贴器;传送机构与自动识别机构的出口处连接,其轨道上设置有传动辊,通过传动辊转动输送包裹;分拣口设于轨道的一侧,每个分拣口处都设置有电子标签读取器,分拣口的另一端连接对应的接收区;轨道对应分拣口位置上的第一传送辊下方设置有升降结构,升降机构与电子标签读取器连接,并可驱动经过的包裹往分拣口的方向倾斜。本实用新型分拣效率高且工作可靠。
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  • 沈梦佳;黄佳露;沈斌杰;何鹏;曹建波 - 浙江师范大学
  • 2016-04-05 - 2016-08-17 - B65G47/48
  • 本实用新型公开了一种射频识别分拣传输带,包括左挡板、滚筒、右挡板、推板、推板座、齿条、电机、齿轮、射频读取器、上脚管、锁紧螺丝、下脚柱和连接管,所述的左挡板和滚筒接触,所述的滚筒和右挡板接触,所述的右挡板和推板座接触,所述的推板座下方和电机接触,所述的电机和齿轮配合,所述的齿轮和齿条配合,所述的齿条和推板接触,所述的射频读取器和左挡板接触,所述的推板座和上脚管配合,所述的上脚管外表面和连接管内表面配合,所述的上脚管内表面和下脚柱侧面配合,所述的锁紧螺丝与连接管配合。本装置于设计合理,结构简单,操作方便,可射频识别货物上不同的数据来进行不同的分拣工作,制造工艺简单,便于推广使用。
  • 一种物流用货物传送分拣装置-201520407759.1
  • 李红霞;胡小帆;李琰;魏智;郑亚男 - 西安科技大学
  • 2015-06-12 - 2015-10-14 - B65G47/48
  • 本实用新型公开了一种物流用货物传送分拣装置,包括货物集中传送机构、货物传送控制器、二维码扫描仪和多个货物分流传送机构,货物集中传送机构包括机架、主动轴、从动轴、第一驱动电机、主动带轮、从动带轮和皮带;机架的一侧通过竖直转轴转动连接有挡板;二维码扫描仪和多个货物分流传送机构沿皮带行进方向依次布设,皮带一侧布设有分别位于每个货物分流传送机构靠近皮带进料口一侧的光电传感器;货物分流传送机构包括滑道、货物分类平台和驱动模块,驱动模块包括第二驱动电机和主动齿轮,竖直转轴上固定连接有从动齿轮。本实用新型结构简单,设计新颖合理,成本低,工作可靠性高,能够作为货物分拣用的硬件平台,实用性强,便于推广使用。
  • 自动识别分流生产线-201320413858.1
  • 盘卫华 - 中山市科捷龙机器有限公司
  • 2013-07-11 - 2014-01-01 - B65G47/48
  • 本实用新型涉及一种自动识别分流生产线,包括有依次连接的产品输送机、对中机、识别台和分流台,以及工业机械手、总控制系统和三条分流线;所述工业机械手可来回移动地设于对中机、识别台和分流台的上方;所述分流线设于所述分流台的输出端,且所述分流台可转动至其中一条所述分流线并与之连接;所述总控制系统与所述产品输送机、对中机、识别台、分流台、工业机械手和分流线控制连接。这样,即可完成对产品下线的自动识别分流,自动化替代人工,保证产品质量及分流的准确性,而且可有效降低人工成本,生产效率也大大提高;同时各机器设有缓冲控制,冲击及噪声减小,提高了使用寿命。
  • 用于运动中的物体的光学识别的方法-201280010789.8
  • 丹尼利·菲奥里尼;瑞奇·达雷尔·欧文;路易吉·佩莱格里诺 - 得利捷IP科技有限公司
  • 2012-02-20 - 2013-12-11 - B65G47/48
  • 本发明的方法包括如下步骤:通过具有预定的放大比的至少一个相机(2)获取包含至少一个编码信息(30)和至少一个物体(3)的至少一个图像并基于所述编码信息(30)和所述至少一个物体(3)沿前进方向(A)相对于固定参考系统的位置将所述编码信息与所述至少一个物体(3)正确地相关联。上述编码信息的位置从编码信息(30)在由相机(2)获取的图像内的位置开始且基于编码信息(30)距相机(2)的距离来确定。该距离又基于在物体(3)或编码信息(30)的表面处检测的参考物理尺寸的放大因子来确定。
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