[发明专利]一种搭载强化学习智能体的无人设备集群协同探索方法在审
| 申请号： | 202211047986.9 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115480585A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 罗光春;陈爱国;付波;孙国林;杜凯;张晨曦 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人： | 甘茂 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于无人设备自动化控制领域，具体提供一种搭载强化学习智能体的无人设备集群协同探索方法，能够有效增强无人集群对未知环境协同探索能力；本发明采用堆栈式自编码器将相似状态编码为相似特征向量，使得智能体能够更清晰的识别相似的环境状态；采用自监督分类器为智能体与所访问的环境状态计算匹配评分，判断该智能体是否应当访问这一状态，引导智能体访问状态的分化，促使不同智能体探索不同的区域，增强多智能体系统对环境的总体探索能力，实现多智能体系统的协同探索，进而加强无人设备集群中不同设备的协同性，提升不同设备间的有效配合，提升集群综合决策能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 强化 学习 智能 无人 设备 集群 协同 探索 方法 | ||
【主权项】：
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