[发明专利]一种多包裹分离系统多相机图像拼接算法设计在审
| 申请号： | 202211046578.1 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115375549A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陈路;尹皓;陈鑫;张贵平;赵琨琪;王紫浩;葛道凯;陶长瑞;张俊杰 | 申请（专利权）人： | 金锋馥（滁州）科技股份有限公司;电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/11;G06T7/174;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多包裹分离系统多相机图像拼接算法设计，包括以下步骤：S1.选取重复区域：首先在场景的任务视野下拍摄并保存两张图片，手动在第一个相机图片中选取重复的ROI区域；S2.模板匹配：基于重复的ROI区域利用模板匹配方法，在第二个相机利用滑动窗口方法对模板进行匹配；S3.匹配矩阵生成：根据归一化互相关算法得到匹配矩阵；S4.记录像素坐标：遍历匹配矩阵，得到匹配最大值的位置，并保存这个位置的像素坐标，采用图像拼接的方法对齐各相机采集到的图片并融合为一张，包含各图像信息的高分辨率和宽视角的图像。此种方法可以极大提高系统的柔性和可扩展性，方便对产品进行模块化设计生产和快速有效迭代。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包裹 分离 系统 多相 图像 拼接 算法 设计 | ||
【主权项】：
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