[发明专利]一种机器人谐波减速机柔性轴承用钢及其生产方法在审
申请号: | 202211041259.1 | 申请日: | 2022-08-29 |
公开(公告)号: | CN115612920A | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 刘烨;白云;吴小林;尹青;陈敏;李文彬;华刘开;桂煜琳 | 申请(专利权)人: | 江阴兴澄特种钢铁有限公司 |
主分类号: | C22C38/02 | 分类号: | C22C38/02;C22C38/04;C22C38/06;C22C38/42;C22C38/44;C22C38/48;C22C38/46;C22C33/06;C21D8/06;B21C37/04 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 赵海波 |
地址: | 214400 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人谐波减速机柔性轴承用钢及其生产方法,产品化学成分:C:0.93~1.05%,Si:0.15~0.35%,Mn:0.25~0.45%,Cr:1.40~1.60%,Ni≤0.20%,Cu≤0.20%,Mo≤0.08%,Al≤0.05%,S≤0.008%,P≤0.010%,Ti≤0.0012%,O≤0.0006%,As≤0.01%,Sn≤0.01%,Sb≤0.005%,Pb≤0.0015%,Nb:0.01~0.10%,V:0.01~0.10%,余量为Fe及不可避免的杂质。生产流程为铁水预处理‑转炉或电弧炉冶炼‑LF精炼‑RH或VD炉精炼‑大截面连铸CCM大连铸坯‑锻造开中间坯‑中间坯轧制成材‑精整,钢材具有较高的纯净度、较高的碳化物均匀性和组织均匀性,满足机器人谐波减速机柔性轴承用钢的质量要求,能够替代国外进口材。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 谐波 减速 柔性 轴承 及其 生产 方法 | ||
【主权项】:
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