[发明专利]一种一体化老年照护外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202211040609.2 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115256349A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 曹乐;梁林超 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;杭州太希智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人： | 吴琰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种一体化老年照护外骨骼机器人，包括机箱，所述机箱的前端上侧安装有两个操控机构，所述机箱的两侧均铰接连接有第一腿部伸缩臂，所述第一腿部伸缩臂与机箱之间均传动连接有第一摆臂机构，所述第一腿部伸缩臂的底端铰接连接有第二腿部伸缩臂，该一体化老年照护外骨骼机器人通过第一腿部伸缩臂、第二腿部伸缩臂的设置，可调整外骨骼机器人的腿部长度比例，适合不同体型的人群使用，应用局限性小，通过第一摆臂机构、第二摆臂机构的设置，在第一腿部伸缩臂向前摆动时，第二伸缩筒缩短，可完成小腿的屈膝动作，在第一腿部伸缩臂向下落下时，第二伸缩筒伸长，可保障外骨骼机器人平稳落地，可辅助老人在凹凸不平的地面行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 老年 照护 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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