[发明专利]一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法在审
| 申请号： | 202211038911.4 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115577490A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 何益超;阚凯;党磊;李鸿向;王非凡;张前进;王传辉;齐卫红;曹子建;李宗雯 | 申请（专利权）人： | 南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00;G06T19/00;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 徐晓鹭 |
| 地址： | 210006 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种基于视觉检测装置的数字孪生自动对接方法，所述方法包括：根据自动对接单元以及筒段三维图纸构建数字孪生模型；根据视觉检测装置测量的数据、对接装置运行路径数据以及对接力反馈数据构建孪生数据模型；孪生模型的驱动机制依据筒段对接流程搭建，并通过特定数据接口接收视觉检测数据从而驱动孪生模型运动；所述数字孪生模型根据筒段空间坐标位置以及相对姿态偏差生成对接路径，并在数字孪生对接系统中进行自动对接预演，自动优化对接路径；所述对接路径包括六个自由度的位移设定值，分别为进给位移值、横移位移值、升降位移值、滚转角度值、俯仰位移值以及偏航位移值；所述数字孪生对接系统基于对接历史数据进行路径优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 装置 数字 孪生 自动 对接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司，未经南京晨光集团有限责任公司;江苏金陵智造研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211038911.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：数据库半自动化构建方法、计算机可读介质
- 下一篇：一种显示器的自动清洁装置
