[发明专利]一种仿啄木鸟附着作业的空中机器人及工作方法和控制方法在审
| 申请号： | 202211038889.3 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115303477A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 廖禄伟;杨忠;薛八阳;王志永;陶坤;王炜;梁家斌 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/52;B64C27/32;B64C25/02;B64C1/26;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 徐红梅 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿啄木鸟附着作业的空中机器人及工作方法和控制方法，机器人包括飞行器、固连于飞行器腹部的附着组件、连接于飞行器的作业组件；飞行器包括机身和倾转旋翼组件，倾转旋翼组件包括安装于旋翼臂外端的倾转机构、固连于倾转机构输出端的旋翼电机、由旋翼电机驱动的旋翼；作业组件包括多自由度的机械臂、位于机械臂末端的作业工具；空中机器人的尾部设有尾支撑组件；尾支撑组件包括尾支撑基座、固连于尾支撑基座的尾支撑舵机、由尾支撑舵机驱动旋转的尾支撑件。本发明能够实现空中机器人任意姿态附着在树木、墙面、高塔等建筑或物体上，并且通过作业装置实现树木切割、高塔异物清除、侦察监视等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 啄木鸟 附着 作业 空中 机器人 工作 方法 控制 | ||
【主权项】：
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