[发明专利]碰撞预警方法、装置、存储介质及计算机设备在审
| 申请号: | 202211036996.2 | 申请日: | 2022-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN115408851A | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
| 发明(设计)人: | 刘兴阳 | 申请(专利权)人: | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G08G1/16;G06Q50/30 |
| 代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 秦超逸 |
| 地址: | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请提供了一种碰撞预警方法、装置、存储介质和计算机设备,所述方法可以根据障碍物的最大加速度、路测数据中的障碍物运动数据、当前仿真帧的仿真数据和当次碰撞检测所对应的时间调整间隔,计算障碍物在检测时刻下的障碍物预测位置,并根据当前仿真帧所对应的仿真数据,计算主车在检测时刻下的主车预测位置。而后,根据主车预测位置和障碍物预测位置,预测主车与障碍物是否会在检测时刻下发生碰撞。若是,则输出该检测时刻,以便于工程师基于该检测时刻快速准确地核验碰撞情况,进而可提高仿真效率。同时,所输出的检测时刻可进行不真实交互预警,进而可提高仿真结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词: | 碰撞 预警 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
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