[发明专利]管网巡检方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211035287.2 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115388342A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 肖瑶;王强;陈本瑶;陈家焱;徐晓萌;吴琳琳;朱凯 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学;湖州市特种设备检测研究院（湖州市电梯应急救援指挥中心） |
| 主分类号： | F17D5/02 | 分类号： | F17D5/02;F17D5/00;F16L55/26;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 董亚莉;浦彩华 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种管网巡检方法、装置及系统，所述方法应用于巡检设备，方法包括：接收巡检指令，所述巡检指令至少包括目标检测点和所述目标检测点的目标位置；根据所述巡检设备的当前位姿和所述目标位置，在巡检地图中确定所述巡检设备的巡检路径；根据所述巡检路径，控制所述巡检设备到达所述目标检测点；对所述目标检测点在所述管网中对应的管道进行管道故障检测，以实现管道巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 管网 巡检 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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