[发明专利]兼顾精密和高效的力控运动控制方法及系统有效
| 申请号： | 202211034181.0 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115185224B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 李寅;陈华;吴方泳;郭帅 | 申请（专利权）人： | 深圳市软赢科技有限公司;深圳技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P23/20;H02P29/40 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种兼顾精密和高效的力控运动控制方法及系统，方法应用于具有PC端和总线伺服驱动器的执行机构；实现在不同精度要求下，分别使用软件运动控制器或者总线伺服驱动器来实现对力控运动的控制；方法包括以下步骤：对力控参数进行配置；根据力控精度要求选定执行机构的主要控制方式；当选定为总线伺服驱动器进行控制时，根据力控参数进行控制，能够以高精密水平完成对执行机构的力控过程，并且由软件运动控制器协同监控；当选定由PC端的软件运动控制器进行控制时，由PC端的软件运动控制器根据力控参数进行力控运动的控制，实现高效率完成对执行机构的力控过程，大大提升了动作的实时性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 兼顾 精密 高效 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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