[发明专利]一种用于隧洞设备移动定位的复合标靶系统及定位方法在审
| 申请号： | 202211034171.7 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115560735A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 宋子达;李向前;林恩德;房宽达;欧阳建树;于琦;庄宇飞;张志军 | 申请（专利权）人： | 中国长江三峡集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C15/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 100038 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于隧洞内设备定位的标靶系统及方法，该系统包括：标靶，包括矩形棋盘式两面承托结构，矩形棋盘式两面承托结构中可拆卸地安装有标靶物，所述标靶的正反两面采用不同的标靶物排列；编码排列规则模块，用于按照类二进制编码对标靶物进行编码排列，分别分配至标靶的正反两面；标靶位置三维坐标信息的表达规则模块，用于采用类二进制编码识别标靶物，得到标靶物的排列方式，并基于排列方式对应的正反面类二进制编码确定标靶的位置的三维坐标信息，并向隧洞设备提供三维坐标信息。本发明能够在隧洞工作环境下，为三维激光扫描设备或机器视觉设备的高精度移动定位提供一种通用的标靶系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧洞 设备 移动 定位 复合 系统 方法 | ||
【主权项】：
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