[发明专利]一种缩小除草机器人系统延时的方法在审
| 申请号： | 202211027179.0 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115359340A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王彩霞;尹晓琳;胡静;杨晓惠;徐冯飞;廖亚风 | 申请（专利权）人： | 邯郸科技职业学院 |
| 主分类号： | G06V10/96 | 分类号： | G06V10/96;G06V10/94;G06V20/50;G06F16/50;G06F16/23;G06F16/29;A01D34/00;A01M21/02;H04L67/10;H04Q9/00;G16Y10/05;G16Y20/00;G16Y20/10;G16Y20/20 |
| 代理公司： | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人： | 刘晶 |
| 地址： | 056046 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种缩小除草机器人系统延时的方法，涉及除草机器人技术领域。该一种缩小除草机器人系统延时的方法，包括以下步骤：步骤一：边缘控制单元接收除草机器人场景环境感知单元采集到的空间数据，并与内置的地图数据库模型进行对比计算，将移动命令发送给除草机器人移动模块使除草机器人按照规划轨迹移动；步骤二：边缘控制单元接收除草机器人图像采集单元采集到的植物图像。通过避免了由于环境和网络带宽的限制受到高延迟、和网络不稳定带来的影响，除草机器人工作时传输数据及等待命令的时间占比较高的问题，达到了降低除草机器人系统延时的效果，达到了提高除草机器人的工作效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缩小 除草 机器人 系统 延时 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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