[发明专利]一种基于矿区混编作业场景的辅助驾驶系统在审
| 申请号： | 202211024591.7 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115230586A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王腾飞;段立军;宋马良 | 申请（专利权）人： | 北京踏歌智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R1/27;B60T7/12;G01C21/16;G01S13/86;G01S13/931;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及高级辅助驾驶技术领域，提供了一种基于矿区混编作业场景的辅助驾驶系统。该辅助驾驶系统利用雷达及视觉感知系统对周边数据进行融合，并接合车辆决策算法，加入主动制动，并以语音提示；利用HMI图像展示作为辅助，展示雷达点位及障碍物距离和类型，时刻保障司机和车辆安全，提供了车辆运输安全保障；加入360°全景显示，实时显示车身周边环境，解决矿区车辆驾驶盲区大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矿区 混编 作业 场景 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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