[发明专利]用于挖掘机远程控制的图像获取方法及远程控制系统在审
申请号: | 202211024256.7 | 申请日: | 2022-08-24 |
公开(公告)号: | CN115514751A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 晋忠孝;陈赢峰;范长杰;胡志鹏 | 申请(专利权)人: | 网易(杭州)网络有限公司 |
主分类号: | H04L67/025 | 分类号: | H04L67/025;H04L67/12;H04N5/265 |
代理公司: | 北京清源汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11644 | 代理人: | 冯德魁 |
地址: | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请公开了一种用于挖掘机远程控制的图像获取方法、一种挖掘机远程控制系统及一种挖掘机,所述方法包括:获取前视原始图像,所述前视原始图像包括由设置在挖掘机的车体前端的至少两个第一图像采集装置同步采集的至少两个第一图像;获取环视原始图像,所述环视原始图像包括由设置在所述挖掘机的车体周围的至少四个第二图像采集装置同步采集的至少四个第二图像;对所述前视原始图像及所述环视原始图像进行并行平滑拼接处理,获得前视拼接图像及环视拼接图像。该方法实现了对前视原始图像及环视原始图像的并行处理,扩大了操作人员在远程控制挖掘机作业时所能够依据的场景信息,从而提高了操作人员远程控制挖掘机的精准度。 | ||
搜索关键词: | 用于 挖掘机 远程 控制 图像 获取 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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