[发明专利]机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202211023967.2 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115268465A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 周智;连丽 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 尚文文 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提出一种机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质，能够根据目标区域的地形环境信息确定目标区域的地形类型，目标区域为位于机器人前方的地理区域，地形环境信息包括目标区域的地形图像信息和环境信息，以便于确定符合目标区域的地形类型的步态和/或步速，控制机器人按照上述步态和/或步速在目标区域内移动，进而确保机器人能够在不同地形上保持稳定行进，提高机器人的运行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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