[发明专利]一种轮式电磁焊接机器人底盘在审
| 申请号： | 202211023892.8 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115649313A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 金仁才;朱永浩;钱元弟;孔炯;李丹;程安春;房政;宋江一;徐飞虎;陆钰 | 申请（专利权）人： | 中国十七冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60T1/14 |
| 代理公司： | 合肥知升云专利代理事务所(普通合伙) 34241 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 243000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式电磁焊接机器人底盘，包括：底盘本体、位于底盘本体底部的磁吸件、与底盘本体连接的车轮以及安装在各车轮内侧的真空吸盘，所述真空吸盘上设有多个吸气盘，各吸气盘位于真空吸盘的周测外表面，各所述真空吸盘通过吸气管与真空设备相连；车轮转动时，所述车轮带动真空吸盘上的吸气盘依次与吸附面贴合。本发明，焊接机器人底盘在行走时，真空设备通过吸气管对真空吸盘进行抽真空，此时吸气盘与吸附面之间产生吸力，在不影响焊接机器人底盘正常行走的同时，提高焊接机器人底盘与吸附面之间的吸附力；同时，由于真空吸盘随车轮一同在吸附面转动，因此不会对原油漆造成破坏，防止经济上造成损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 电磁 焊接 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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