[发明专利]应用于激光雷达的点云处理方法、装置及激光雷达在审
| 申请号： | 202211020686.1 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115616522A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 欧阳家斌;刘浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市欢创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S7/497;G01S17/08;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 唐梦云 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种应用于激光雷达的点云处理方法、装置及激光雷达，该方法通过获取点云数据，将点云数据中每个点依次作为起始点，将连续的N个点作为一个基本单元，得到多个基本单元。然后，筛选出异常基本单元，对异常基本单元进行处理，得到处理后的点云数据。一方面，多个基本单元之间存在重叠的点云，能够有效避免遗漏异常点，有利于更加准确地检测出异常点，筛选出存在异常点的基本单元，为异常点处理提供了准确的前提条件；另一方面，对基本单元中的异常点进行矫正处理，能够有效减小异常点对点云数据的影响，使得使得点云数据准确，从而，能够提高激光雷达的测距精度。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 激光雷达 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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