[发明专利]道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202211020461.6 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115393815A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 胡禹超 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了道路信息生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：确定与车道线角点坐标组序列中每个车道线角点坐标组对应的相机位姿矩阵，得到相机位姿矩阵序列；生成匹配处理结果组序列；对车道线角点坐标组序列中每个车道线角点坐标组中各个车道线角点进行筛选处理，以生成筛选后车道线角点坐标组序列；确定筛选后车道线角点坐标组序列中每个筛选后车道线角点坐标组中的每个筛选后车道线角点坐标的坐标残差值，以生成坐标残差值组序列；基于坐标残差值组序列，生成道路信息。该实施方式可以提高生成的道路信息的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 信息 生成 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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