[发明专利]一种蛋糕机器人用自动淋面裱花装置在审
| 申请号： | 202211020308.3 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN116268029A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 柯和继;池程鹏;周泽伟;余一雷;黄安安;戴晓威;叶华平 | 申请（专利权）人： | 上海日影机器人有限公司 |
| 主分类号： | A21C15/00 | 分类号： | A21C15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 钟徐波 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种蛋糕机器人用自动淋面裱花装置，机械臂自动按照设定轨迹驱动奶油罐在空间内做三维运动，机械驱动架中的固定机构能够装载与卸载奶油罐，奶油罐上的挤压机构能够将内部材料有计量的挤压淋面枪或裱花枪喷淋蛋糕，使该机械臂能够取代人工，具有效率高、淋面、裱花精美的优点，在工作台设置供多个奶油罐放置的备用罐放置架，使机械驱动架的固定机构能将消耗掉的奶油罐卸载后，在从备用罐放置架上装载上备用填满奶油的奶油罐，提高其加工效率，同时工具盘上设置多个规格不相同的工具头，该工具头通过工具夹持机构固定在对应工具槽内，供机械臂装载或卸载工具头，实现自动化更换工具头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛋糕 机器人 自动 淋面裱花 装置 | ||
【主权项】：
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