[发明专利]点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统在审
| 申请号： | 202211019590.3 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115359106A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 北京联影智能影像技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06V10/75;G16H20/40 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 颜潇 |
| 地址： | 100089 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种点云数据处理方法、装置、计算机设备、放射线治疗系统。该方法，包括：获取每个摄像装置拍摄的第一点云数据；摄像装置至少为两台，且设置在不同的位置；确定每两个摄像装置的第一点云数据中的匹配点对；从匹配点对中剔除第一匹配点并保留第二匹配点，并融合第二匹配点和各第一点云数据中的非匹配点，得到点云融合图像；其中，第一匹配点所对应的第一夹角大于第二匹配点所对应的第一夹角，或，第一匹配点所对应的第一夹角的余弦值小于第二匹配点所对应的第一夹角的余弦值；第一夹角为第一点云数据的法线与对应的摄像装置的深度方向所在直线的夹角。应用在放疗场景下，可以加快放疗工作流和流通量，提高放疗的有效性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 计算机 设备 放射线 治疗 系统 | ||
【主权项】：
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