[发明专利]用于生成车道信息的方法和装置在审
申请号: | 202211017931.3 | 申请日: | 2022-08-24 |
公开(公告)号: | CN116092025A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 金娜妍;卞文燮;吴度官;池大炫 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;G06V10/82;G06N3/08;G06N3/045 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 张川绪;史泉 |
地址: | 韩国京畿*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了用于生成车道信息的方法和装置。使用神经网络生成车道信息的方法包括:基于输入图像,来生成车道概率图;通过将车道概率图应用于第二神经网络,来生成车道特征信息和深度特征信息;通过将深度特征信息应用于第三神经网络,来生成深度分布信息;基于车道特征信息和深度分布信息,来生成空间信息;通过将空间信息应用于第四神经网络,来生成包括车道的位置与参考线之间的位移的偏移信息;和使用偏移信息生成三维(3D)车道信息。 | ||
搜索关键词: | 用于 生成 车道 信息 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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