[发明专利]一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法有效
| 申请号： | 202211015389.8 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115092460B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李政德;戴冬冬;张计远;陈磊;武杰;刘霞 | 申请（专利权）人： | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/44 | 分类号： | B65B35/44;B65B35/56;B65B35/38;B65B5/10 |
| 代理公司： | 北京华创智道知识产权代理事务所(普通合伙) 11888 | 代理人： | 朱泽义 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及装箱打包技术领域，具体公开了一种用于封装有奶酪棒的易撕口包装袋的装箱方法。用于将易撕口包装袋装入箱体，能够实现自动化作业，提高工作效率。该方法步骤包括：输送易撕口包装袋，利用输送单元将易撕口包装袋输送到摆放位置；摆放易撕口包装袋，利用摆放装置将输送到摆放位置的易撕口包装袋进行摆放，摆放好的易撕口包装袋为多排放置，每排具有多个；移装易撕口包装袋，利用拾取装置将摆放好的易撕口包装袋进行拾取并移放至箱体内；拾取装置拾取易撕口包装袋后使奶酪棒滑落到底部位置；然后将多排易撕口包装袋相互靠拢而使位于后排的易撕口包装袋的封口方向侧位于易撕口包装袋的底部方向侧的上方；然后再将易撕口包装袋放入箱体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装有 奶酪 易撕口包 装袋 装箱 方法 | ||
【主权项】：
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