[发明专利]放射性粒子的植入控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211014508.8 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115317098A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王宁;谷野;王枫;王苑铮;张颖 | 申请（专利权）人： | 沈阳爱健网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30;A61B34/00;A61N5/10;A61M36/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨威 |
| 地址： | 110026 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种放射性粒子的植入控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置具体为基于穿刺平面上配准板影像进行图像识别，得到透视变换参数；基于透视变换参数对三维实景图像进行透视变换，得到模拟图像；基于该模拟图像将机器人夹持的穿刺针的初始位置在模拟图像中标注出来；获取位于检查床上患者的医学影像；将医学影像和模拟影像进行图像配准处理，得到机器人坐标系相对于医学影像之间的坐标变换关系；基于坐标变换关系将医学影像上的靶点、进针点和穿刺路径变换为基于机器人坐标系的靶点坐标、进针点坐标和穿刺路径坐标等多个参数；并基于前述多个参数进行植入控制。本方案不依赖于术者的经验和状态，从而提高了植入精度。 | ||
| 搜索关键词： | 放射性 粒子 植入 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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