[发明专利]运动控制的虚拟验证和校验模型结构在审
| 申请号： | 202211013520.7 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115712949A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | D.卡特邹拉基斯;J.扎耶德尔 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;G06F17/11;B62D5/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该技术采用用于被配置为以自主驾驶模式操作的车辆中的运动控制的模型结构。该模型结构具有包括车辆动力学系统模块、柱动力学模块、齿条动力学模块和致动控制模块的部件。虚拟验证和校验模型可基于模型结构的部件来配置。根据基于车辆类型、乘员负载信息、重心或按照冷标称设定点的轮胎压力中的至少一个的操作要求的集合来执行配置。可以执行虚拟验证和校验模型，使得模型结构部件的电动助力转向(EPS)模块被配置用于软件在环模型、功能性EPS辅助、角度控制中的至少一个，或者被配置为模拟EPS控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 控制 虚拟 验证 校验 模型 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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