[发明专利]后轮主动转向系统的控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211012730.4 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115158455A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 伍和龙;吴罡;任卫东;刘慧建 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 于腾昊 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种后轮主动转向系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前所处模式；在检测到当前所处模式为后轮主动转向模式时，获取后轮主动转向系统的实际工况；基于实际工况的自动控制工况或者私人定制工况下的设置参数，结合车辆的实际状态计算后轮的目标后轮转角，并根据目标后轮转角控制车辆的后轮在转向的过程中达到目标后轮转角，以控制后轮在前轮转向的同时进行反向转动或者同向转动，从而使用户的操作更为便捷，有效改善了用户的使用体验和使用意愿，提高了产品的竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮 主动 转向 系统 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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