[发明专利]后轮主动转向系统的控制方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请涉及一种后轮主动转向系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前所处模式；在检测到当前所处模式为后轮主动转向模式时，获取后轮主动转向系统的实际工况；基于实际工况的自动控制工况或者私人定制工况下的设置参数，结合车辆的实际状态计算后轮的目标后轮转角，并根据目标后轮转角控制车辆的后轮在转向的过程中达到目标后轮转角，以控制后轮在前轮转向的同时进行反向转动或者同向转动，从而使用户的操作更为便捷，有效改善了用户的使用体验和使用意愿，提高了产品的竞争力。

技术领域

本申请涉及转向系统技术领域，特别涉及一种后轮主动转向系统的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

近年来随着客户对车辆的需求不断变化，各主机厂也顺势而为推出来一些新颖产品，如后轮主动转向系统等。

目前，相关技术中的后轮主动转向系统，如图1所示，该系统可以使得驾驶员在通过操作方向盘控制车辆转向时，后轮转向控制模块根据车辆的状态，控制后轮转动。

然而，相关技术对于后轮转向系统相关的用户个性化设置项不清晰或选择困难，无法给予客户直观化的体验，极大降低了用户的使用体验以及产品竞争力。此外，后轮转向系统与关联系统交互较少，未体现最高价值，可用性不强，亟待解决。

发明内容

本申请提供一种后轮主动转向系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的后轮转向系统存在系统定义不合理，人机交互方案较差等问题。

本申请第一方面实施例提供一种后轮主动转向系统的控制方法，包括以下步骤：检测车辆的当前所处模式；在检测到所述当前所处模式为后轮主动转向模式时，获取后轮主动转向系统的实际工况；以及基于所述实际工况的自动控制工况或者私人定制工况下的设置参数，结合所述车辆的实际状态计算后轮的目标后轮转角，并根据所述目标后轮转角控制所述车辆的后轮在转向的过程中达到所述目标后轮转角，以控制所述后轮在前轮转向的同时进行反向转动或者同向转动。

可选地，在本申请的一个实施例中，在控制所述后轮在前轮转向的同时进行反向转动或者同向转动之前，还包括：接收用户的开启指令或者关闭指令；基于所述开启指令控制所述后轮主动转向系统进入所述后轮主动转向模式，或者，基于所述关闭指令控制所述后轮主动转向系统推出所述后轮主动转向模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述实际工况的自动控制工况或者私人定制工况下的设置参数，结合所述车辆的实际状态计算所述后轮的目标后轮转角之前，还包括：获取用户的设置指令；根据所述设置指令生成所述后轮主动转向系统在所述私人定制工况下的目标参数。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标参数包括后轮转向功能设置参数、与制动系统协同工作参数、与前轮转向系统协同工作参数、倒车时后轮转向关闭信息和后轮转向模式设置参数中的至少一项，其中，所述后轮转向模式设置参数包括运动模式参数、舒适模式参数和标准模式参数中的一项或多项。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：向用户显示所述当前所处模式的同时，显示所述实际工况的自动控制工况或者私人定制工况下的设置参数和/或所述后轮的目标后轮转角。

本申请第二方面实施例提供一种后轮主动转向系统的控制装置，包括：检测模块，用于检测车辆的当前所处模式；第一获取模块，用于在检测到所述当前所处模式为后轮主动转向模式时，获取后轮主动转向系统的实际工况；以及第一控制模块，用于基于所述实际工况的自动控制工况或者私人定制工况下的设置参数，结合所述车辆的实际状态计算后轮的目标后轮转角，并根据所述目标后轮转角控制所述车辆的后轮在转向的过程中达到所述目标后轮转角，以控制所述后轮在前轮转向的同时进行反向转动或者同向转动。