[发明专利]一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法有效
| 申请号: | 202211012558.2 | 申请日: | 2022-08-23 |
| 公开(公告)号: | CN115434382B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
| 发明(设计)人: | 侯明新;李晓燕;曹湘波;张裕山;陈林;黄诚昭;荣建国;郭衍锋;黄相阳;刘静 | 申请(专利权)人: | 中交广州航道局有限公司 |
| 主分类号: | E02F7/10 | 分类号: | E02F7/10;E02F3/88;E02B3/18 |
| 代理公司: | 广州市律帆知识产权代理事务所(普通合伙) 44614 | 代理人: | 王园园 |
| 地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明属于挖泥船技术领域,具体的说是一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法,该智能无人捡球方法包括以下步骤:将挖泥船取沙装舱后,需要通过管道转运至岸上或吹填,由挖泥船操作人员将牵引绳索固定于犁钩遥控船尾部牵引环上;通过挖泥船本体的移动从而使犁钩板一起移动,犁钩板向连接杆移动,连接杆与限位转板发生撞击,从而使限位转板发生转动,限位转板和导板的配合可以降低连接杆脱离犁钩板上,定位槽板和限位绳的配合使连接杆进入定位槽板的内侧壁处,从而使犁钩板限定连接杆的位置,此时工作人员操控挖泥船本体的位置可以对海洋漂浮进行移动,比传统的人工的回收方式快捷、高效。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 用于 耙吸式 挖泥船 接管 智能 无人 方法 | ||
【主权项】:
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