[发明专利]一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法

权利要求书

1.一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：该智能无人捡球方法包括以下步骤：

S1、将挖泥船取沙装舱后，需要通过管道转运至岸上或吹填，由挖泥船操作人员将牵引绳索固定于犁钩遥控船尾部牵引环上；

S2、通过远程遥控器总成操控挖泥船，驶至由牵引绳索连接管道的海洋浮漂，挖泥船驶海洋浮漂中间通过时，通过锁钩单元勾住海洋浮漂的中间连接杆，形成牵引体系；

S3、当挖泥船通过锁钩单元与海洋浮漂的连接杆连接后，挖泥船即可通过牵引绳索牵引连接吹岸管道与船舶连接进行吹岸；

还包括海洋漂浮（1）；所述海洋漂浮（1）上固接有连接杆（12）；所述海洋漂浮（1）上固接有吹岸管道牵引绳索（13）；所述海洋漂浮（1）的侧端设有挖泥船本体（14）；所述挖泥船本体（14）的一端固接有挖泥船端牵引绳索（15）；所述挖泥船本体（14）的底端固接有犁钩板（16）；所述挖泥船本体（14）上固接有铰接轮；所述铰接轮上转动连接有限位转板（17）；所述犁钩板（16）上固接有导板（18）；所述犁钩板（16）的一端固接有定位槽板（19）；所述定位槽板（19）与连接杆（12）相对应；所述定位槽板（19）的内侧壁固接有一号限位弹片（20）；所述定位槽板（19）的内侧壁固接有二号限位弹片（22）；所述二号限位弹片（22）上固接有一号固位片（24）；所述定位槽板（19）的内侧壁固接有一号支撑杆（21）,一号支撑杆（21）的一端连接在一号限位弹片（20）上；所述定位槽板（19）的内侧壁固接有二号支撑杆（23）,二号支撑杆（23）的一端连接在二号限位弹片（22）上。

2.根据权利要求1所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述定位槽板（19）的内侧壁固接有一号挡片（25）；所述定位槽板（19）的内侧壁固接有二号挡片（26）；所述定位槽板（19）的内侧壁固接有支撑弹杆（27）。

3.根据权利要求2所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述二号挡片（26）的一端固接有顶杆（28）；所述顶杆（28）的远离二号挡片（26）的一端固接有二号固位片（29）。

4.根据权利要求3所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述二号挡片（26）上固接有一号连接件（30）；所述一号挡片（25）上固接有二号连接件（31）；所述二号连接件（31）与一号连接件（30）相对应。

5.根据权利要求4所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述导板（18）上固接有一号连接片（33）；所述限位转板（17）的中部固接有二号连接片（34）；所述二号连接片（34）与一号连接片（33）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，其特征在于：所述犁钩板（16）上固接有填充低块（35）；所述填充低块（35）上固接有限位海绵（36）,填充低块（35）的一侧转动连接有限位转板（17）。