[发明专利]一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法

说明书

本发明属于挖泥船技术领域，具体的说是一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，该智能无人捡球方法包括以下步骤：将挖泥船取沙装舱后，需要通过管道转运至岸上或吹填，由挖泥船操作人员将牵引绳索固定于犁钩遥控船尾部牵引环上；通过挖泥船本体的移动从而使犁钩板一起移动，犁钩板向连接杆移动，连接杆与限位转板发生撞击，从而使限位转板发生转动，限位转板和导板的配合可以降低连接杆脱离犁钩板上，定位槽板和限位绳的配合使连接杆进入定位槽板的内侧壁处，从而使犁钩板限定连接杆的位置，此时工作人员操控挖泥船本体的位置可以对海洋漂浮进行移动，比传统的人工的回收方式快捷、高效。

技术领域

本发明属于挖泥船技术领域，具体的说是一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法。

背景技术

耙吸式挖泥船是吸扬式中的一种；不少沿海大城市均采用疏浚吹填方式制造平地，填海造地是指把原有的海域、湖区或河岸通过人工技术手段转变为陆地的行为，是在填海点的周围用吹沙的方式堆沙造地，不同于传统的挖土搬运，也不同于挖沙搬运；近距离吹沙不用管道，而远距离吹沙需要长短不一的管道，最长的延伸十多里。

挖泥船与管道传统的连接，需要一艘辅助船舶及人工配合牵引连接，而遇海况骤变，辅助船舶则无法配合，费时费力，且人力物力费用高，工作存在安全性的风险。

目前现有技术中，填海造地上的海洋浮漂可以进行地点标注，当需要对海洋浮漂进行回收时，传统的回收方式是通过人工乘坐游艇进行回收，但是此回收方式费时费力，且需要人工多次下水进行回收工作，安全性低，在此我们提供一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种用于耙吸式挖泥船吹岸接管的智能无人捡球方法，智能无人捡球方法包括以下步骤：

S1、将挖泥船取沙装舱后，需要通过管道转运至岸上或吹填，由挖泥船操作人员将牵引绳索固定于犁钩遥控船尾部牵引环上；

S2、通过远程遥控器总成操控挖泥船，驶至由牵引绳索连接管道的海洋浮漂，挖泥船驶海洋浮漂中间通过时，通过锁钩单元勾住海洋浮漂的中间连接杆，形成牵引体系；

S3、当挖泥船通过锁钩单元与海洋浮漂的连接杆连接后，挖泥船即可通过牵引绳索牵引连接吹岸管道与船舶连接进行吹岸。

还包括海洋漂浮；所述海洋漂浮上固接有连接杆；所述海洋漂浮上固接有吹岸管道牵引绳索；所述海洋漂浮的侧端设有挖泥船本体；所述挖泥船本体的一端固接有挖泥船端牵引绳索；所述挖泥船本体的底端固接有犁钩板；所述挖泥船本体上固接有铰接轮；所述铰接轮上转动连接有限位转板；所述犁钩板上固接有导板；所述犁钩板的一端固接有定位槽板；所述定位槽板与连接杆相对应；所述定位槽板的内侧壁固接有一号限位弹片；所述定位槽板的内侧壁固接有二号限位弹片；所述二号限位弹片上固接有一号固位片；所述定位槽板的内侧壁固接有一号支撑杆,一号支撑杆的一端连接在一号限位弹片上；所述定位槽板的内侧壁固接有二号支撑杆,二号支撑杆的一端连接在二号限位弹片上。

优选的，所述定位槽板的内侧壁固接有一号挡片；所述定位槽板的内侧壁固接有二号挡片；所述定位槽板的内侧壁固接有支撑弹杆。

优选的，所述二号挡片的一端固接有顶杆；所述顶杆的远离二号挡片的一端固接有二号固位片。

优选的，所述二号挡片上固接有一号连接件；所述一号挡片上固接有二号连接件；所述二号连接件与一号连接件相对应。

优选的，所述导板上固接有一号连接片；所述限位转板的中部固接有二号连接片；所述二号连接片与一号连接片相对应。

优选的，所述犁钩板上固接有填充低块；所述填充低块上固接有限位海绵,填充低块的一侧转动连接有限位转板。