[发明专利]基于多视点图像特征的自适应匹配代价构建方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于多视点图像特征的自适应匹配代价构建方法和系统，属于多视点图像的立体匹配及三维重建领域。方法包括：将多视点图像特征进行逐对匹配，并将两匹配视图在特征维度上进行拼接得到两匹配视图的图像特征组合；从图像特征组合中获取视图间的相似性特征；将每一对匹配视图间的相似性特征组合为一个相似性特征序列，通过soft‑max操作计算得到不同的两匹配视图所对应的归一化权重；将多个匹配视图初始代价体利用其对应的归一化权重进行归一化加权求和，生成多视图匹配代价。本发明综合考虑了不同视图间的差异性，构建的匹配代价鲁棒性得到增强，特别是在匹配较困难的弱纹理区域，基于此预测的深度及场景重建质量会有明显的提升。