[发明专利]一种窄距磁块爬壁移动模组在审
申请号: | 202211008128.3 | 申请日: | 2022-08-22 |
公开(公告)号: | CN115230838A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 庄正印;俞淇 | 申请(专利权)人: | 澎湃(浙江自贸区)机器人技术有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B24B27/033;B24B41/02 |
代理公司: | 上海精诚科维专利代理事务所(普通合伙) 31490 | 代理人: | 李政 |
地址: | 316000 浙江省舟山市中国(浙江)自由贸易试验*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种模块化窄距磁块爬壁移动模组,其特征在于,包括移动轮、转动机构、磁吸机构;所述磁吸机构包括磁吸支架、磁吸块,所述磁吸块安装于所述磁吸支架上;所述磁吸支架与所述转动机构活动相连,所述转动机构与所述移动轮相连,使得所述移动轮可以相对所述磁吸机构进行转动;两组所述移动模组之间可通过隔离板分隔安装,其优点在于:结构紧凑,能有效避免两磁吸块之间发生磁吸事故,为爬壁机器人提供窄距吸附方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 窄距磁块爬壁 移动 模组 | ||
【主权项】:
暂无信息
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