[发明专利]基于基线距离的双目视觉测距方法在审
| 申请号： | 202211005437.5 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115393311A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张岩;梅宁;孙永超;侯炳炎;袁瀚;李艳;赵健;郭成科;张淑慧 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06T7/73;G06T7/30;G06T5/00 |
| 代理公司： | 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335 | 代理人： | 雷斐 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及双目计算机视觉测量领域，特别是一种基于基线距离的双目视觉测距方法。其中，包括以下步骤：S1.双目相机进行标定；S2.利用双目相机进行图像采集：S3.运用目标识别及特征点匹配算法计算左目相机成像的左视图和右目相机成像的右视图中目标点的视差；S4.将右目相机成像的右视图向右偏移距离C：S5.调整基线距离使图像视差为0，根据调整后的基线距离求得待测距离。通过该方法进行测距时，可有效解决现有视差法测距存在两端测量精度发散问题，使有效测量范围更广，精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 基线 距离 双目 视觉 测距 方法 | ||
【主权项】：
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