[发明专利]一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗移栽路径优化方法在审
| 申请号： | 202211004500.3 | 申请日： | 2022-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN115421484A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 童俊华;邱子安;魏鸿;熊宵 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06N3/12;G06Q10/04;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及农业机械中用于钵苗的移栽方法。目的是提供一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗补苗移栽路径优化方法，可减少温室钵苗剔补苗移栽机附带多末端执行器的机械手的行走距离，进而提高作业效率。技术方案是一种基于改进模拟退火算法多末端钵苗补苗移栽路径优化方法，包括目标穴盘内补苗路径规划与供苗穴盘内取苗路径规划，对目标穴盘内补苗路径及供苗穴盘内取苗路径进行首尾拼接，生成全局补苗作业移栽路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 模拟 退火 算法 末端 移栽 路径 优化 方法 | ||
【主权项】：
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