[发明专利]一种基于蒙特卡洛因子的MC-IACO的焊接机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202211001970.4 | 申请日： | 2022-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN115494840A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王雷;李东东;凌雪;蔡劲草;马康康;王安恒;王天成;王艺璇;王海;谭铁龙;桂劲松 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖柯埔智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 安徽省蚌埠博源专利商标事务所(普通合伙) 34113 | 代理人： | 杨晋弘 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
一种基于蒙特卡洛因子的MC‑IACO的改进蚁群算法的焊接机器人路径规划方法，包括：S1、栅格法创建机器人工作环境地图；S2、初始化节点的蒙特卡洛算法参数；S3、算法迭代开始：S3.1、将m只蚂蚁放至起点开始寻路；S3.2、按传统蚁群算法流程更新信息素浓度矩阵；S3.3、初始化蒙特卡洛指数增量矩阵mc_delta；S3.4、遍历当前代最优路径的节点，更新mc_delta中节点对应的蒙特卡洛指数增量m |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 蒙特卡洛 因子 mc iaco 焊接 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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