[发明专利]障碍物的轮廓获取方法、系统、介质及电子设备在审
| 申请号： | 202210994914.9 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115359083A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 宫铭钱;崔峰;孙培钦 | 申请（专利权）人： | 北京纵目安驰智能科技有限公司;纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/73;G06T5/00;G06T7/64;G06V10/762;G01S15/931 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物的轮廓获取方法、系统、介质及电子设备，所述障碍物的轮廓获取方法包括：获取感知障碍物得到的超声波点云和视觉特征点云；基于所述超声波点云提取所述障碍物的超声波轮廓线；利用所述超声波轮廓线将位于障碍物外侧的视觉特征点删除，获得保留的视觉特征点；将所述超声波轮廓线与所述保留的视觉特征点拟合，获得所述障碍物的一阶轮廓线。本发明获取稀疏点云聚类轮廓时有效降低了点云中噪音点的干扰，提高了轮廓的拟合精度，进而提高了目标检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轮廓 获取 方法 系统 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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