[发明专利]跨模态检索的视觉位置识别方法、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202210993635.0 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115457125A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 黄锐;苏松志 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/42;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G06F16/29;G06F16/587 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 闫英敏 |
| 地址： | 361005 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种跨模态检索的视觉位置识别方法、存储介质和电子设备，所述方法包括：以离线方式一次性构建3D点云地图数据库，将数据库中密集的点云表示转换为轻量级结构形式的点云，并利用注意力机制为轻量级点云融合上下文信息，以得到3D点云地图数据库的全局特征；以在线方式实时获得待查询图像，通过轻量型图像骨干网络提取待查询的2D图像的全局特征；计算3D点云地图数据库的全局特征和2D图像的全局特征的欧氏距离，并建立两者的对应关系。而后可以通过2D待查询图像的特征去实时检索以轻量级结构表示的3D点云数据库特征，以获得与待查询图像处于同一地理位置的点云图，能够快速地提取查询图像的特征信息。 | ||
| 搜索关键词： | 跨模态 检索 视觉 位置 识别 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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