[发明专利]一种焊接机器人用可翻转的夹持机构在审
| 申请号： | 202210993005.3 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115156775A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘小丹 | 申请（专利权）人： | 刘小丹 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州三辰专利事务所(普通合伙) 44227 | 代理人： | 陈惠珊 |
| 地址： | 510435 广东省广州市白云区松洲*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊件固定技术领域，具体涉及一种焊接机器人用可翻转的夹持机构，包括底座，所述底座包括三个圆形板，三个所述圆形板的顶面分别固定有立柱一、立柱二和立柱三，所述立柱一的顶面固定有匚型板一，所述匚型板一的内部滑动连接有移动座，所述移动座的一侧转动连接有夹持件，所述夹持件包括匚形机箱，所述匚形机箱的敞口侧安装有电磁吸盘一和两个对称布置的电磁吸盘二。本发明中，通过吸尘器向软管里面抽吸风，在吸尘筒与擦拭套沿着型钢内侧移动的过程中，便于吸尘筒抽吸焊屑，擦拭套清洁焊屑，从而实现型钢翻转换位置焊接的同时进行焊屑清洁，保证了型钢焊接的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 翻转 夹持 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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