[发明专利]一种基于谐振惯导系统的卡尔曼滤波精对准方法有效
| 申请号： | 202210991873.8 | 申请日： | 2022-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN115060258B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 孙业军;贾晨凯;孙文超;杨松普;张海峰;陈刚;唐明浩 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 300130 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐振惯导领域，尤其涉及一种基于谐振惯导系统的卡尔曼滤波精对准方法，通过陀螺复用双路卡尔曼滤波工作模式，将四只陀螺与三只加速度计构成两个独立解算的惯性测量单元，可分别进行初始精对准与导航解算，在静基座条件下采用卡尔曼滤波的方法可估计得到四只陀螺每只陀螺自身的陀螺漂移。在某只陀螺进行陀螺自校准或存在故障时可进行单独隔离，对其余三只陀螺在导航解算过程中进行单陀螺漂移补偿，可避免在单只陀螺隔离后耦合陀螺漂移无法对谐振惯导系统导航解算进行精确补偿的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 谐振 系统 卡尔 滤波 对准 方法 | ||
【主权项】：
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