[发明专利]一种面向高度自动驾驶的人机决策逻辑在线优化方法

摘要

本发明公开了一种面向高度自动驾驶的人机决策逻辑在线优化方法，其方法为：第一步、人机混合增强决策数据库在线优化；第二步、人机混合增强决策模型在线优化；第三步、人机混合增强决策预测模型在线优化；有益效果：提高了人机混合增强决策结果的可信性与人机共驾车辆行驶的安全性。最大限度的对人机混合增强决策数据库进行了完善，充分发挥了车辆网信息共享的优势。最大限度的对人机混合增强决策模型进行了完善，充分发挥了车辆网信息共享的优势。极大地提高了对人机共驾车辆未来状态的预测效果，保证了人机共驾车辆行驶的安全性。