[发明专利]自动泊车系统、自动泊车方法以及存储介质在审
申请号: | 202210988806.0 | 申请日: | 2022-08-17 |
公开(公告)号: | CN115723744A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 本田大作;松林宏弥;富泽亮太;田边怜;丸岩修嗣;小畠康宏;粟野宏基 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及自动泊车系统、自动泊车方法以及存储介质。自动泊车系统具备能检测停车场的状态的基础设施传感器。识别停车场内无法进行由基础设施传感器实施的停车场的状态的检测的盲点区域,获取停车场的状态,该停车场的状态是通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的停车场的状态并且是包含盲点区域的停车场的状态。基于通过基础设施传感器检测到的停车场的状态和通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的包含盲点区域的停车场的状态来生成在停车场内行驶的车辆的行驶路线。 | ||
搜索关键词: | 自动 泊车 系统 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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