[发明专利]一种车辆的时间同步方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202210982618.7 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115361082A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李玉峰;沈毅;王鹏;孔繁亮;张瑰琦;刘俊雲;卜士洋;张浪 | 申请（专利权）人： | 网络通信与安全紫金山实验室 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;H04L67/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李赫 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的时间同步方法、装置及介质，适用于自动驾驶技术领域。根据精确时间和秒脉冲信号对各执行体内的多个传感器进行时间同步得到多个传感器的采样数据；将采样数据进行分析处理得到各执行体的执行结果；将各执行体的执行结果预测至同一时刻以完成车辆的时间同步。除了完成执行体内部多传感器的时间同步，同时实现了执行体与执行体之间的时间同步，使得从传感器在进行时间同步后，对于传感器后续的采样数据到执行体通过分析处理得到各执行体的执行结果，再到根据执行体的执行结果的软件同步预测至同一时刻，均基于同一个时间基准，提高多执行体之间时间同步的精度，使得自动驾驶冗余多执行体技术的安全性和有效性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 时间 同步 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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