[发明专利]一种车辆的时间同步方法、装置及介质

权利要求书

1.一种车辆的时间同步方法，其特征在于，包括：

获取车载卫星导航的标准时间和秒脉冲信号，并根据所述标准时间和所述秒脉冲信号进行校准得到精确时间；

根据所述精确时间和所述秒脉冲信号对各执行体内的多个传感器进行时间同步得到多个所述传感器的采样数据；

将所述采样数据进行分析处理得到各所述执行体的执行结果；

将各所述执行体的所述执行结果预测至同一时刻以完成所述车辆的时间同步。

2.根据权利要求1所述的车辆的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述标准时间和所述秒脉冲信号进行校准得到精确时间，包括：

将所述标准时间进行解析得到UTC时间；

根据所述秒脉冲信号和所述UTC时间进行校准以得到所述精确时间。

3.根据权利要求2所述的车辆的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述精确时间和所述秒脉冲信号对各执行体内的多个传感器进行时间同步得到多个所述传感器的采样数据，包括：

根据所述精确时间和所述秒脉冲信号对各所述执行体进行本地时间的校准得到本地校准时间；

控制各所述执行体根据所述本地校准时间和所述秒脉冲信号对各自执行体内的多个所述传感器进行时间同步以得到所述采样数据。

4.根据权利要求3所述的车辆的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述精确时间和所述秒脉冲信号对各所述执行体进行本地时间的校准得到本地校准时间，具体包括：

将所述精确时间发送至各所述执行体，并记录发送完成的时刻为第一时刻；

判断各所述执行体是否存在秒脉冲信号接口；

若不存在，则将差值时刻发送至不存在所述秒脉冲信号接口的执行体，其中所述差值时刻为所述第一时刻与所述精确时间的差值；

控制存在所述秒脉冲信号接口的执行体根据所述秒脉冲信号与所述精确时间进行校准得到存在所述秒脉冲信号接口的执行体的第一本地校准时间以完成硬件同步；

控制不存在所述秒脉冲信号接口的执行体将接收到所述精确时间的时刻记为第二时刻，将接收到所述差值时刻的时刻记为第三时刻，根据所述第三时刻、所述第二时刻与所述第一时刻的关系确定不存在所述秒脉冲信号接口的执行体的第二本地校准时间以完成软件同步。

5.根据权利要求4所述的车辆的时间同步方法，其特征在于，所述控制各所述执行体根据所述本地校准时间和所述秒脉冲信号对各自执行体内的多个所述传感器进行时间同步以得到所述采样数据，包括：

若当前执行体为不存在所述秒脉冲信号接口的执行体，在所述当前执行体内构造所述秒脉冲信号并发送至所述当前执行体内的多个传感器；

判断各所述传感器是否存在所述秒脉冲信号接口；

若存在，则将所述本地校准时间和所述秒脉冲信号发送至存在所述秒脉冲信号接口的传感器以得到第一采样数据；

若不存在，则根据不存在所述秒脉冲信号接口的传感器的采样周期、所述秒脉冲信号与倍频器构造对应的同步脉冲信号，其中所述同步脉冲信号的周期与不存在所述秒脉冲信号接口的传感器的采样周期相同；

根据所述同步脉冲信号触发不存在所述秒脉冲信号接口的传感器以得到第二采样数据；

若所述当前执行体为存在所述秒脉冲信号接口的执行体，则将所述秒脉冲信号发送至所述当前执行体内的多个传感器，并返回至所述判断多个所述传感器中是否存在所述秒脉冲信号接口的步骤以确定所述采样数据。

6.根据权利5所述的车辆的时间同步方法，其特征在于，所述根据所述同步脉冲信号触发不存在所述秒脉冲信号接口的传感器以得到第二采样数据，包括：

获取不存在所述秒脉冲信号接口的传感器对应的数据传输时间；

根据所述当前执行体收到所述第二初始采样数据的本地时间与所述数据传输时间的关系确定不存在所述秒脉冲信号接口的传感器的采样时间以确定对应的采样时间戳；

将所述采样时间戳添加至对应的不存在所述秒脉冲信号接口的传感器的所述第二初始采样数据以得到所述第二采样数据。