[发明专利]一种基于集群进化强化学习的飞行器路径规划方法在审
申请号: | 202210982557.4 | 申请日: | 2022-08-16 |
公开(公告)号: | CN115220478A | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 韦常柱;朱光楠;魏金鹏;浦甲伦;王瑞鸣 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 王莹 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: |
一种基于集群进化强化学习的飞行器路径规划方法,属于飞行器控制技术领域。方法如下:起飞前,在预定的飞行空间内随机生成N |
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搜索关键词: | 一种 基于 集群 进化 强化 学习 飞行器 路径 规划 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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