[发明专利]一种基于激光雷达与视觉融合的电力机器人的视觉装置在审
| 申请号： | 202210981208.0 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115284332A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 姬会东 | 申请（专利权）人： | 苏州阿古斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215164 江苏省苏州市苏州太湖国家旅游*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉装置技术领域，公开了一种基于激光雷达与视觉融合的电力机器人的视觉装置，包括电力机器人，所述电力机器人下部两侧的前后两侧均设置有行走轮，所述电力机器人上设置有视觉装置，所述视觉装置的顶部设置有安装座，所述安装座的内部设置有清理片，所述安装座的两侧均设置有插座。本发明通过设置的插座、连接杆、弹簧和清理片，在使用时，当电力机器人行走时，可以通过连接杆带动清理片上下移动，从而实现对视觉装置镜片的清理，相较于现有技术，本发明可以使得视觉装置模拟眼睛眨动，对视觉装置镜片上战粘附的灰尘、水渍等进行处理，实现保证视觉装置的运行，使用效果极佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 视觉 融合 电力 机器人 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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