[发明专利]一种基于激光雷达与视觉融合的电力机器人的视觉装置在审
| 申请号： | 202210981208.0 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN115284332A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 姬会东 | 申请（专利权）人： | 苏州阿古斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215164 江苏省苏州市苏州太湖国家旅游*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 视觉 融合 电力 机器人 装置 | ||
1.一种基于激光雷达与视觉融合的电力机器人的视觉装置，包括电力机器人，所述电力机器人下部两侧的前后两侧均设置有行走轮，所述电力机器人上设置有视觉装置，其特征在于：所述视觉装置的顶部设置有安装座，所述安装座的内部设置有清理片，所述安装座的两侧均设置有插座，两个所述插座水平方向的朝内一侧分别与安装座的两侧连通，所述插座内部的顶侧固定安装有弹性件，所述弹性件的底部设置有连接杆，所述连接杆的底端与其中一个行走轮外侧的一端转动连接，所述连接杆的顶端通过连接组件与相应清理片的一侧固定连接，所述安装座的底部为开口，清理片的位置与视觉装置的镜头位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达与视觉融合的电力机器人的视觉装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光雷达与视觉融合的电力机器人的视觉装置，其特征在于：所述连接组件包括丝杆升降驱动装置，所述连接杆的底顶端朝水平方向的朝内一侧延申，且通过轴承与丝杆升降驱动装置的一侧转动连接，所述丝杆升降驱动装置的输出端设置有连接杆二，所述连接杆二的另一端与清理片连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光雷达与视觉融合的电力机器人的视觉装置，其特征在于：所述连接杆的底端朝水平方向的朝内一侧延申，且通过轴承转动安装有连接座，所述连接座固定安装在相应行走轮的表面。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光雷达与视觉融合的电力机器人的视觉装置，其特征在于：所述插座内腔侧面的两侧均从上往下向外倾斜。
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